ПОНЯ́ТЬ, пойму́, поймёшь; прош. по́нял, -ла́, -ло; прич. страд. прош. по́нятый, -нят, -а́, -о; сов., перех. или с придаточным дополнительным (несов. понимать). 1. Уяснить себе, уразуметь смысл, сущность, содержание чего-л., постичь что-л. Понять ход решения задачи. (Малый академический словарь, МАС)
ОПЛО́ШНОСТЬ, -и, ж. Ошибка, промах. Допустить оплошность. Исправить свою оплошность. (Малый академический словарь, МАС)
ПОНЯ́ТЬ, пойму́, поймёшь; прош. по́нял, -ла́, -ло; прич. страд. прош. по́нятый, -нят, -а́, -о; сов., перех. или с придаточным дополнительным (несов. понимать). 1. Уяснить себе, уразуметь смысл, сущность, содержание чего-л., постичь что-л. Понять ход решения задачи.
Все значения слова «понять»ОПЛО́ШНОСТЬ, -и, ж. Ошибка, промах. Допустить оплошность. Исправить свою оплошность.
Все значения слова «оплошность»– Карманные часы, – ответил тот, уже поняв свою оплошность, ибо до сих пор не показывал их ему.
Видно, только теперь поняв свою оплошность, боец виновато потупил голову.
Но в это время принцесса поняла свою оплошность и снова замолчала.